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représentant en grandeur et en direction la vitesse actuelle 
du centre a, ab une perpendiculaire élevée en a sur aa’, 
b le point de cette perpendiculaire dont la vitesse actuelle 
a méme grandeur et même sens que celle du centre in- 
stantané. 
72 Ainsi que j'en ai déjà fait la re- 
JON marque (voir n° 52, en note), le 
/ ;m point b peut être considéré comme 
d centre instantané de rotation par 
/ rapport au centre à el eu égard à 
mx / \ la vitesse aa’ qui anime ce centre. 
/ ty / De là résulte, entre les points a 
Î Â et b, animés tous deux de vitesses 
Ke F égales et de même sens, une vé- 
Une . ritable réciprocité (‘). Toutefois, 
Foi je réserverai pour le point a le 
4° nom de centre instantané de rota- 
tion, et j'affecterai au point b celui de centre conjugué. 
Considérons la circonférence de cercle ayant ab pour 
diamètre. Soit s le point où une droite quelconque am, 
passant par le point a, vient couper cette circonférence. 
Élevons en a sur am la perpendiculaire aa!’ et par le point 
a’ menons a'a” parallèle à am. La composante de la vitesse 
aa perpendiculaire à am est aa”. 
Dans la rotation autour du centre instantané a, Îles 
vitesses des points b et s sont entre elles comme les lon- 
gueurs ab, as. Or, les triangles semblables abs, aa'a”' don- 
(*) La réciprocité dont il s’agit suppose que les vitesses de rotation autour 
des centres a et b se correspondent en ayant même grandeur et des sens 
opposés. C'est la condition nécessaire pour que, de part et d'autre, les vitesses 
de translation soient égales et de même sens. 
