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et, par hypothèse, la vitesse du point b est précisément aa’, 
Il s'ensuit donc que la vitesse du point s a même gran- 
deur et même sens que la composante aa”. 
Coneluons que le point s est, comme le point b, centre: 
conjugué du centre a, celui-ci par rapport à la vitesse 
totale aa’, celui-là par rapport à la composante aa”, Pour 
distinguer entre eux ces centres conjugués, nous désigne- 
rons le centre b sous le nom de centre conjugué principal, 
et le centre s sous celui de centre conjugué secondaire ou 
plus simplement de centre conjugué. 
On voit que toute droite, passant par le centre instan- 
tané de rotation, contient un centre conjugué et que le lieu 
de ces centres est la circonférence de cerele ayant ab pour 
diamètre. 
De là résulte la règle suivante : 
Étant donnée une droite qui passe par le centre instan- 
tané de rotation, et, sur celte droite, la position du centre 
conjugué, si, par le centre conjugué, on élève sur la droite 
une perpendiculaire indéfinie, celte perpendiculaire passe 
par le centre conjugué principal. 
Réciproquement, si du centre conjugué principal on 
abaisse une perpendiculaire sur une droite quelconque, 
passant par le centre instantané de rotation, le pied de la 
perpendiculaire est le centre conjugué situé sur la droite. 
Soit in un point quelconque de la figure mobile, am la 
droite passant par ce point et par le centre instantané de 
rotation, s le point où le centre conjugué principal b se 
projette sur la droite am : nous avons vu (n° 52) qu’en 
