— c Z = constante = €. 
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4 “Siendo (x, y, 2) las coordenadas de (M), tendremos: 
El 
2 =T COS w; y =T sen 0; 
de 
= — Sen a Cos «4 Cos w — Sen w sen a; 
3 — sen € Cos a sen w + cos w sen a, 
5d por combinación con la (3) 
d 
pa en 
Pero 0 y 0 pueden expresarse en función de s por la fórmula de 
Maclaurin, como sigue: 
a En 
E A (EY 
) 

