LA LEGGE DI ROBERTS SUL QUADRILATERO ARTICOLATO 91 
si segna la retta M'M", il triangolo M'M"P che ne risulta, è si- 
mile ai due precedenti, perchè l’angolo M'P M" è uguale ad «, 
ed i due lati «' ed a" adiacenti a questo angolo sono nello stesso 
rapporto dei lati 9, 6" e e’, c' adiacenti all'angolo x dei triangoli 
M'CN', M"CN'. 
Dalla similitudine dei tre triangoli M'C N’, M"C N", M'M"P 
si ricava la relazione : 
dalla quale si scorge che il triangolo variabile M'M"C si mantiene 
costantemente simile al triangolo invariabile M NP. 
Ma il ragionamento si può estendere ad altri due gruppi di 
triangoli Si considerino dapprima i tre triangoli A MN, A M'N', 
N'PN: essi sono simili fra di loro, perchè hanno un angolo 
uguale, indicato in figora con y. ed i lati adiacenti a questo an- 
golo proporzionali. Dalla loro similitudine se ne deduce che anche 
il triangolo variabile ANN' rimane simile al triangolo M NP. 
La stessa cosa si conchiude per il triangolo variabile M B N”, 
considerando i tre triangoli BN M. BM"N", M PN", simili fra di 
loro, perchè hanno un angolo uguale, 2, ed i lati adiacenti a 
questo angolo proporzionali. 
Riassumendo, nel meccanismo ad un punto fisso considerato 
abbiamo i seguenti quattro triangoli, che rimangono simili ai trian- 
goli invariabili M N P, M'P N’, PM"N”: 
ABC, 
M'M"C, ANN’, MBN°. 
7. Nel meccanismo ad un punto fisso della fig. 1 siano: 
V la velocità del punto P, 
bile, le velocità dei punti M ed N della biella M N, 
ved, » » M'ed N » MIN, 
io È MLA > MN. 
Poichè il triangolo invariabile M NP si muove coi suoi ver- 
tici M, N sulle circonferenze A e B, esso ruota istantaneamente 
