92 GIUSEPPE PASTORE 
attorno al punto d'incontro O dei due raggi A M, B N. Ma nello 
stesso istante i triangoli M'N'P, M"N"P ruotano rispettivamente 
attorno ai centri istantanei «li rotazione 0', 0", cosicchè si ha: 
V dt A 
OPE OR 
V o D 
I 
OP OM ON 
V o! o! 
I 1 
op 0 N° 
Ora, sì indichino con: 
w ed &, le velocità angolari dei bracci A M e B N, 
a' ed o » » SITAM e 'CN' 
w' ed ol » » i BM! e GN 
allora si ha: 
v=wd, ZO 
vb, SE 
dio LISA 
OP NOR ga fp. ie 
Veoeif_i=4ua dr o__ aa 
OM ON O'M' O'N' 0"M” 
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] OUN! 
