LA LEGGE DI ROBERTS SUL QUADRILATERO ARTICOLATO 93 
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Ma dalle due coppie di triangoli simili 
OBO" si ricava: 
OP 
o"p 
OMP, OAO' ed ONP, 
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Di più si noti che i triangoli MNO, M'N'O', M"N"O", di cui 
un lato è la biella di ciascuno dei quadrilateri ed il vertice op- 
posto il corrispondente centro istantaneo di rotazione, sono simili 
fra di loro, perchè uno dei loro angoli è x e gli altri sono 
rispettivamente i supplementi di y e di 2. Dalla similitudine di 
questi triangoli si ricava: 
2 
“IZ 
0'M' 
O"N! 
