LA LEGGE DI ROBERTS SUL QUADRILATERO ARTICOLATO 95 
90 
DÌ OMa" 
sin È 
o a 
nai = ON nn O TORI VI (9) 
o _ a 
o" OM 
| OA 
Queste formole fanno vedere che i rapporti —- ed—, 
0) 0) 
velocità angolari nei due quadrilateri AC N'M', BC N"M" si pos- 
sono determinare per mezzo degli elementi del solo quadrilatero 
ABNM, senza che sia necessario di procedere alla determina- 
zione di quei due quadrilateri. 
fra le 
/ 0) 
Di più esse dimostrano che i rapporti —- ed — sono indi- 
6) 
pendenti dai lati % e c del triangolo invariabile MNP; cosicchè 
se si varia la posizione del punto generatore P rispetto alla biella 
MN del quadrilatero ABNM, gli altri due quadrilateri ACN'M', 
BCN"M" variano bensì di lati, ma i rapporti delle velocità an- 
golari dei loro bracci non cambiano. 
Dalle formole (9) si deduce ancora la relazione: 
8. Se il punto descrivente P cade sulla biella, si ha il si- 
stema articolato ad un punto fisso rappresentato nella fig. 3. 
Esso si ottiene costruendo dapprima i due parallelogrammi A M'PM, 
BM"PN; determinando poscia sul lato M'P del primo, e sul lato 
PM" del secondo, i punti N', N”, tali che: 
e costruendo infine il parallelogrammo PN'C N°. 
