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di contatto delle due linee si sposta tanto sulla C' quanto sulla P. 
Analogamente, il segmento y è l’accelerazione sferica di 1° or- 
dine dell’asse istantaneo (nel suo moto assoluto) o, in altri termini, 
l'accelerazione di 1° ordine del moto del punto P sulla linea C. 
Ritenendo le lettere 4 e y per designare i valori assoluti dei 
due segmenti considerati, scriveremo come segue le (2) e (3) 
pP=oda+vbcos(d2) 
q=a b+wbcos(ty) |. ee 
r—=oc+oUcos(dz) | 
p'=w'a +20 dcos(L2) +0yc08 (72) 
q'=0"b+2'Ucos(dy) +47 cos (yy) | (3A. 
r"=0"c+20 4 cos(b2)+%7c0s (yz) 
Notiamo ancora le relazioni seguenti, che ci occorreranno 
più innanzi 
14.0? 
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iene — SEO. . [DE 
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come può anche vedersi immediatamente avvertendo che il pro- 
dotto y cos (y) esprime l’accelerazione tangenziale di 1° ordine 
del moto assoluto di P; e 
aa'+ bb'4+ cd gie d? 1 
———-_—_—_ = ————_=-1. (5). 
Ò x cd 
Ciò premesso, riesce facilissima la ricerca proposta. Si con- 
cos (Y,,0I) = 
(*) Queste formole sono suscettive di una notevole interpretazione. 
Le (2’) dicono che l’accelerazione angolare di 1° ordine del sistema mobile 
è la somma geometrica: 1° di un segmento —=', parallelo all’asse istantaneo, 
volto pel verso 01 o pel verso opposto secondochè w' è _ 0; 2° di un segmento 
—=%%, avente la direzione ed il verso di £, Questa proposizione è conosciuta 
(ResaL, Cinématique pure, p. 114; SCHELL, Op. cit., 22 ediz., p.477 del vol.]). 
Le formole (3') esprimono il teorema analogo per l’accelerazione angolare 
di 2° ordine, teorema che non credo notorio. E ognun vede come si estende- 
rebbe il teorema all’accelerazione angolare d’ordine n, introducendo le ac- 
celerazioni sferiche successive (fino all’ordine n —1 incl.) dell’asse istantaneo, 
