SULLA ACCELER\ZIONE DI SECOND’ORDINE ECC., 227 
sideri un punto qualunque della figura mobile; e siano. alla fine 
del tempo #, M (x, y, 2) la posizione da esso occupata, v la 
sua velocità, J® la sua accelerazione di 2° ordine. Derivando 
due volte le formole notissime 
V.=99 — ty 
”, =YI_- PL 
VW -py_qr, 
si ottengono le projezioni di 7° sugli assi: 
ISO=-3(gg+r1)£+(ro+2pd4+pa—-1)y+ \ 
+(—q00+rp+2rp+9")z 
IO=(-ro+pgq+ 2p'q++)x—3(rr'4+pp)y+ i (6). 
+ (poî+2gr+gr-p")z 
JO = (gat+ 9 rp'+ rp — g!) c+ 
+(-po'+gr+2qr+p")y—3(pp'+q4) 
Supponiamo ora che gli assi coordinati, fin qui arbitrarj, 
siano quelli adottati dallo ScHEII. E cioè: per semiasse positivo 
delle = prendiamo 0/; per semiasse positivo delle x la retta 
condotta da © nella direzione e pel verso della velocità sferica % : 
per semiasse positivo delle 7 la posizione che assumerebbe il se- 
miasse positivo 0 dopo aver ruotato intorno ad 0 di 90° pel 
verso della rotazione istantanea. (L'asse delle y sarà parallelo 
alla normale comune ai due coni (C) e (I°) nel punto P). La 
questione da risolvere è ridotta a vedere che cosa TRIS ia 
questa (o particolare di assi le quantità p. gq,r, p'.q'.r° 
p'., q". r". Le prime sei si hanno immediatamente: evasori 
az= 00; cos(ba)=A1, 
h="0 cos(£y)=0, 
ir; cos(dz) = 0; 
e però [form.(1) e (2°)] 
p=0, pz= o, 
q=0 qd=0 , 
