SULLE SUPERFICIE D'INFLUENZA PER LE REAZIONI ECC. 237 



invariabili in diversa guisa fra loro collegati. Vediamo che rela- 

 zione passi fra gli spostamenti elementari simultanei proiettati in 

 una data direzione / dei punti costituenti un sistema invariabile. 



33. Si consideri una retta l appartenente al sistema inva- 

 riabile ; qualunque sia il movimento infinitesimo di questo sistema, 

 esso, com'è noto (*), può considerarsi come composto di due moti 

 elementari rotatori, l'uno attorno ad Z, l'altro attorno ad un altro 

 asse V , generalmente sghembo con /. (Scomposto il moto elicoi- 

 dale attorno all'asse istantaneo i, cui riducesi il moto elementare 

 del sistema, in un moto rotatorio attorno all'asse i ed in uno di 

 traslazione secondo lo stesso asse, e scomposto alla sua volta questo 

 moto di traslazione in due moti rotatori di eguale ampiezza at- 

 torno a due assi giacenti in uno stesso piano normale all'asse ?, 

 se, come suolsi, si individua ognuna di tali rotazioni con un se- 

 gmento disteso sull'asse corrispondente, proporzionale all'ampiezza 

 della rotazione e diretto per verso determinato rispetto al verso 

 della rotazione stessa, i tre segmenti individuanti le tre rotazioni 

 componenti determinano un sistema focale (Nullsystem) in cui 

 I ed V sono rette coniugate). Pel moto rotatorio attorno ad l gli 

 spostamenti dei punti della retta 1 sono nulli, sicché le proiezioni 

 su l degli spostamenti elementari subiti dai punti di tale retta 

 coincidono con le proiezioni su l degli spostamenti subiti per la 

 sola rotazione attorno ad /'. Sia n un piano qualunque perpen- 

 dicolare ad V che ferisca in ed M le rette l ed V rispetti- 

 vamente: lo spostamento elementare MM' del punto M rotante 

 attorno ad l' è diretto secondo la retta, s, normale ad OM e 

 giacente sul piano ti. Sia V la proiezione di l sul piano n e 

 pongasi : 



ang (II") = a , ang (l "s) = (3 , ang (s l) = l. 



Se (Q è lo spazio angolare per la rotazione elementare attorno 

 ad V, si ha 



MM=OMxy , 



(*) W. Schell, Theorie der Beveguny und der Kràfte: pag. 286 e seg. 

 Lipsia, 1879. 



