IL POLIGONO FUNICOLAKE IN CINEMATICA 267 



2. Avendosi a comporre più forze parallele, p, non compiane, 

 è noto che può operarsi come segue : assunti a punti d' appli- 

 cazione delle forze (fig. l a ) i punti d'incontro P delle loro linee 

 d'azione con un piano n, si ribaltano le forze p, conservandole 

 parallele, attorno ai rispettivi punti di applicazione sul piano n 

 in una direzione arbitraria /; si collegano le forze p h che risul- 

 tano dal ribaltamento, con un poligono funicolare : la retta r t con- 

 dotta in direzione l pel punto comune ai lati estremi di questo 

 poligono passa pel punto d'incontro col piano n della risultante 

 delle forze p. Fatto il ribaltamento in un'altra direzione m 

 sul piano 7i, si ottiene un' altra retta r m su cui deve giacere il 

 punto 0, che resta così determinato. Applicata in nella direzione 

 delle forze p una forza r d'intensità eguale alla somma alge- 

 brica Ip delle intensità delle componenti, r è la risultante 

 cercata. 



La stessa costruzione può applicarsi per analogia alla com- 

 posizione di più rotazioni elementari attorno ad assi paralleli. In 

 questa nota ci proponiamo di attribuire a tale costruzione signifi- 

 cato puramente cinematico, sicché per spiegarla non occorra risalire 

 a teoremi della statica con evidente giro vizioso, che dal concetto 

 di movimento si risale a quello astratto di forza, non viceversa. 



3. Se il moto d'un sistema rigido è risultante di più rota- 

 zioni attorno ad assi aventi tutti egual direzione p, esso avviene 

 parallelamente ai piani la cui giacitura è normale alla direzione p, 

 ed è quindi perfettamente determinato quando lo sia il moto d'una 

 sezione fatta nel sistema materiale da un piano n avente tale 

 giacitura, moto che avviene sul piano n medesimo. Perciò noi ci 

 limiteremo a considerare per sistema materiale invariabile una 

 figura piana mobile in un piano normale agli assi delle rotazioni 

 elementari componende. 



4. Un sistema piano invariabile a muovasi nel proprio piano tt, 

 considerato fisso, con moto elementare rotatorio attorno al punto 

 (na), centro d'istantanea rotazione, ossia attorno all'asse normale 

 al piano n condotto pel punto (n oc) ; e dei singoli punti A del 

 sistema a si proiettino ortogonalmente le velocità su di una di- 

 rezione l giacente nel piano 7r; le proiezioni che così si ottengono 

 si diranno in seguito velocità dei punti A in direzione l. Per 

 tutti i punti del sistema mobile, che giacciono sopra una stessa 



