IL POLIGONO FUNICOLARE IN CINEMATICA 269 



B, B % che si determina conducendo a 56 la parallela B B 2 e 

 da B' la parallela B' B % a X (*). 



5. Condotta in direzione l (supposta verticale per semplicità 

 di esposizione) una retta a distanza 1 dal punto (n a), il seg- 

 mento w r w a intercetto su di essa dalle rette ). e V è la velocità 

 angolare pel moto rotatorio considerato (velocità dei punti a di- 

 stanza 1 dal centro di rotazione). Se considerami positive le 

 rotazioni che avvengono nel senso delle lancette dell'orologio, ed 

 il segmento <y_ ^o a si conviene di misurarlo sempre a destra del 

 centro (n a) con origine <y a sulla retta X , tale segmento è diretto 

 al di sopra od al di sotto della retta X secondochè la rotazione 

 è negativa ovvero positiva. 



6. Il diagramma XX' non cessa di fornire con le sue ordinate 

 lette in direzione 1 i valori delle velocità dei punti del sistema a 

 valutate in direzione l quando lo si faccia scorrere rigidamente 

 nella direzione / medesima, sicché il vertice (XX') trovisi sempre 

 sulla parallela ad l pel punto (noe)', che anzi esso può, senza 

 perdere tale sua proprietà, deformarsi variando le direzioni delle 

 rette X e X' purché il diagramma XX' nella sua primitiva posi- 

 zione e quello deformato intercettino su ciascuna di due rette 

 qualunque di direzione l due segmenti eguali in grandezza e 

 verso (**). Segue che il diagramma XX', quando assumasi X per 

 fondamentale, è pur anco il diagramma delle simultanee velocità 

 in direzione l pei punti del sistema piano n se questo rota at- 

 torno al punto (rca), restando fisso il sistema piano a. 



7. Si considerino ora più sistemi piani rigidi <z ( , a 2) ... #,, ... a„, 

 mobili nel piano comune n ; si disegni per ciascuno di essi il dia- 

 gramma, relativo ad uno stesso istante, delle velocità simultanee 

 in direzione l, e trasportasi i diagrammi così risultanti, senza 

 deformarli, in direzione ì finché abbiano una comune fondamen- 

 tale X„. Otterremo un diagramma complesso costituito da tante 



(*) Cfr. Burmester, 1. e. — Land , Kinematische Theorie der statiseli 

 bestimmten Trdger — Zeilschrift der osterr. Architekten- und Ingenieur- 

 Vereins, 1888. 



(**) In altre parole i due diagrammi devono essere affini con asse u'affi- 

 nità una retta di direzione l e centro di affinità all'infinito su l. 



