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rette X', , X' 2 , ... X',- ,... X'„ quanti sono i sistemi mobili, diagramma 

 che possiamo indicare col nome di diagramma delle velocità si- 

 multanee in direzione l pel moto elementare considerato sul 

 piano n del sistema variabile costituito dai sistemi invaria- 

 bili a, , a 2 , . .. (Xi , . . . a„ . 



Questo diagramma ha ordinate nulle sulle rette di direzione l 

 passanti pei punti (re a,), centri d'istantanea rotazione pei moti 

 dei sistemi a t - rispetto al piano n fisso. Di più siccome il punto 

 («;#,.), centro d'istantanea rotazione pel moto relativo di due qua- 

 lunque, a t ed u r , dei sistemi mobili, non cessa di appartenere 

 ad ambo questi sistemi durante il moto elementare considerato, le 

 rette X,- e X r devono intercettare a partire dalla fondamentale X„ 

 segmenti eguali sulla retta di direzione l passante pel punto 

 {y.fif.,) ; vale a dire su questa retta devono intersecarsi le rette 

 X, e X r del diagramma. 



8. Se osservasi che con X, può considerarsi coincidente la 

 retta X',, diagramma delle velocità dei punti del piano fisso n, 

 questa seconda relazione, che lega la posizione del punto d'in- 

 contro di due delle rette X', , X' 2 ,. . . X',-, . . . X'„ qualunque con 

 quella del centro d'istantanea rotazione pel moto relativo dei 

 sistemi piani corrispondenti, comprende come caso speciale l'altra 

 relazione enunciata circa la posizione dei punti d'incontro delle 

 rette X', , X ' 2 , ... X' £ , ... X„' con la fondamentale X.. V'ha di più: 

 in virtù di quanto si disse a num. 6, il complesso delle rette 

 X',, X f 2 ,. . . X/,.. . X'„ e X, funziona ancora da diagramma delle 

 velocità in direzione l pei sistemi a, , a 2 , . . . a t - . . . a„ e n ri- 

 spetto ad uno qualunque di tali sistemi, purché si assuma a fon- 

 damentale la retta X'^ corrispondente a quello a,, dei sistemi che 

 considerasi fisso. Per la qual cosa al complesso delle rette X', , 

 X' 2 , . . . l'i , . . . X'„ e X x può darsi il nome di diagramma delle 

 simultanee velocità in direzione l dei punti dei sistemi piani oc, , 

 a 2 , . . . a f , . . . a„ e n pei moti elementari di questi sistemi per 

 rispetto ad uno qualunque di essi , considerato immobile. 



9. Consideriamo ora un complesso di tali sistemi piani : a, , 

 « i+i , ...a r _, , a r . 11 moto elementare del sistema a r relativo al 

 sistema oc t può considerarsi composto dei moti elementari di ciascuno 

 di tali sistemi relativamente al precedente. S'immagini disegnato 

 il diagramma X/ , X',. +1 , ...X' r _, e X/ delle velocità in direzione l 



