IL POLIGONO FUNICOLARE IN CINEMATICA 271 



dei punti di tali sistemi pei moti relativi di questi per rispetto 

 ad uno qualunque di essi. Le rette X/, X /+J , ... ). r _, e ). r costi- 

 tuiscono una poligonale, di cui i punti d' incontro dei lati suc- 

 cessivi >/ e X'| +I , X' i+I e X' i+a ,...X' r _, e X r stanno sulle rette p t in 

 direzione l condotte pei centri (a É a i+I ), (a i+l a i+1 ) ,....(«,._, a,.) 

 d'istantanea rotazione pei moti relativi dei sistemi considerati a 

 due a due successivamente. Di più se a destra ed a distanza 1 

 da ciascuno, (X S X, +I ), di tali punti d'incontro dei lati succes- 

 sivi della poligonale e nella direzione l si misura la ordinata 

 intercetta fra le rette X/ e X' s+I intersecantisi in quel punto, cia- 

 scuna di queste ordinate è la velocità angolare cù s (ù s+ì pel moto 

 relativo dei sistemi <x s ed a s+l . Condotte da un polo P le paral- 

 lele [x i} [x i+l ,. . . |U. r _, e (i r alle rette X/, X' i+I , . . . X' r _, e >/, e 

 secate queste parallele mediante una retta di direzione l distante 

 di 1 da P, il segmento eo s r a' s+l intercetto fra due rette [i s 

 e ti s+t successive è eguale al segmento u s x s+l ; per la qualcosa 

 la poligonale X/X i+1 . . . /',._, X r ' può dirsi un poligono funicolari 

 collegante le velocità angolari cj s w ìM condotte in direzione / pei 

 centri {x s ot s +J) d'istantanea rotazione dei moti componenti; esso 

 infatti si costruisce da tali velocità siccome si costruisce un poli- 

 gono funicolare collegante un sistema di forze parallele propor- 

 zionali a tali velocità ed agenti secondo le rette p t considerate. 



11 centro d'istantanea rotazione pel moto composto, cioè pel 

 moto del sistema a,, rispetto all'»;, dovendo essere un punto del 

 sistema a r che ha velocità nulla rispetto al sistema a t , deve 

 trovarsi sulla parallela r { ad l pel punto d'incontro dei lati 

 estremi X/X,.' del poligono funicolare. 



Se quindi, condotte le velocità angolari a s a s+l dei moti com- 

 ponenti pei centri (at s a s+1 ) in altra direzione m sul piano n, si 

 collegano con un altro poligono funicolare, se cioè si costruisce 

 il diagramma delle velocità pei moti elementari dei sistemi #,- , 

 a t+ ,,...«,., velocità misurate in direzione m diversa da /, si 

 ottiene un'altra retta r m analoga alla r l (condotta in direzione m 

 pel punto comune ai lati estremi del nuovo poligono funico- 

 lare) che deve passare pel centro d'istantanea rotazione pel 

 moto composto, centro che viene in tal modo ad essere deter- 

 minato. Condotta per la normale al piano n , si ha l' asse 

 della rotazione risultante; la velocità angolare co,w r di tal rota- 

 zione è, come risulta dalla figura, eguale alla somma algebrica 

 delle velocità angolari ^,6),+, pei moti componenti. 



