IL POLIGONO FUNICOLARE IN CINEMATICA 273 



rispondenti a due determinati, ma del resto qualunque, sistemi 

 a ; ed a r percorre una retta di direzione l. 



U. Sieno ),'X 2 '. ..).',._, V e A,"//'... )",._, )./' due poligoni fu- 

 nicolari relativi alle stesse velocità angolari w a) a , (o a a) s ,... w r _ w,. , 

 costrutti con due diversi poli P' e P". Prolunghisi la retta con- 

 giungente P' con P" fino ad incontrare nel punto w la retta 

 delle velocità (0,0),, w a w 3 , ••• , (i),._, w r , epel punto ).//," d'incontro 

 dei due primi lati dei due poligoni funicolari conducasi la retta p 

 in direzione 1. Se alle rotazioni elementari componende aggiun- 

 gesene un'altra del sistema «, rispetto ad un nuovo sistema « , 

 con velocità angolare w w, e centro di rotazione in un punto 

 qualunque della retta p , i lati > ' e / " dei due poligoni funi- 

 colari, che corrispondono al sistema a considerato in più, coin- 

 cidono con la retta ) condotta pel punto ).//./' parallelamente 

 a P' P". Il centro d'istantanea rotazione di uno qualunque, </ f , 

 dei sistemi considerati per rispetto al sistema a dovendo appar- 

 tenere ad ambo le rette di direzione / condotte pei punti di 

 incontro della X con le rette X, e ). s " , lati corrispondenti al 

 sistema v s nei due poligoni funicolari, questi due punti d "incontro 

 devono coincidere; vale a dire: In due poligoni funicolari rela- 

 tivi a due diversi poli P' e P" e riferentisi al medesimo sistema 

 di rotazioni elementari, i punti d'incontro dei lati )./ e X," 

 corrispondenti al medesimo sistema rigido mobile sono allineati 

 su una parallela alla congiungente i poli. 



15. I due teoremi enunciati ai num. 13 e 14 si possono 

 condensare nel seguente, che pure dimostrasi pei poligoni funi- 

 colari colleganti forze parallele: Due diagrammi delle velocità 

 in direzione l costrutti in uno stesso piano u e riferentisi allo 

 stesso sistema di rotazioni elementari simultanee attorno ad 

 assi paralleli (perpendicolari al piano tt) sono figure affini con 

 centro d'affinità all'infinito su l ed asse di affinità parallelo 

 alla congiungente i poli. 



Come caso particolare, se questa congiungente ha direzione /, 

 il centro d'affinità sta sull'asse di affinità, e perciò deducesi altri- 

 menti quanto venne già enunciato a num. 12. 



Torino, {) Marzo 1890. 



