252 ELIA OVAZZA 



Eliminando ^J h fra le (6) e (7) e posto [ip"^p = oì, risulta 

 u = Tp sen £^„ - T,„ sen ?„,„+ (t„ - z^ cos j^,. - t,„ cos s„ „ ) cotg s,„ 



Detta ù la velocità angolare di V^ nel moto rotatorio at- 

 torno a F„, , ossia della retta F,„ F^, , essendo 



w 

 O = — , dalla precedente relazione si ricava : {*) 



Q = -^ cotg r_ ,„ + - cotg c„ ,„ - 



Sp s, 5„,senc^„,sen£„,„ 



Se 7/^ è l'altezza del triangolo abbassata da F"„, su s,„ , è 



^- '^'''^" , e quindi 



^'/« sen.-^„sen£„,„ 



T "^ T S 



=r-^COtg£ + — COtgc„,„ - 



Sp '^ s„ sji. 



Se ora, come al numero 7, supponiamo gli spostamenti sì piccoli 

 da potersi considerare proporzionali alle velocità , possiamo in 

 questa formola alle velocità -,„ , t„ , r^ , sostituire le varia- 

 zioni A5„, A5„, ^Sp, A?,„ delle quantità s,„, s^, s^ , £^. Onde 



A 5 , ^^n , às„s„ 



às,„ = — ^ cotg £„,„H cotg ?„,„ - 



S., ^ S.. S,„ ÌK 



(») Invero, essendo .'^,„ : .c„ : s^, = sen £„^,: sen £^,„, : sen £„,„ , si ha : 



&) - sen i sen -. r sen = sen 5 t 



a = -- = :^^ t!^ "^ _ Jl ^^^ ^' -t- J! cotg 5 ,„ 



_ VCOS£^„cos-.„„, ^ ^„ cos s„„, cotg £„„, sen s^ „, 

 */. sen £^,„ 



VCOS(e -H£ ) T„ 



Q = 5 ; 1—^ H cotg H 



COS (s^„ -^ 5/,„) = - COS 5^,„ . sen =„„^+ cos -:„,„ cotg .„,„ = 



sen*Jf„, 



