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si ottiene senza difficoltà : 



— = — ìM sen fL cos w —N — = — F senw — JS sen a cosjj 



Offl ' cos f CO) 



(^c\ ' — = — ili sen a; sen (i) + iv -— = P sen w — iV sen 2j sen m, 



] d Z d Z ' 



— = Jf . cos Op — = iV cos 05 . 



Moltiplichiamo le (15) rispettivamente per — sen o cos o) , 

 — senip sen w , coso? e sommiamo. Tenuto conto delle (16) si 

 otterrà 



ds . cos a=^Mdo + Nda . 



E similmente moltiplicando la prima delle (15) per — sen w 

 la seconda per cos w e sommando : 



ds . sen oc = Nsec (p . d(9 -\~ P doi . 



Kisolvendo queste due ultime equazioni rispetto a dcp , du 



otteniamo : 



Pcosa— iVsena ^ , Jfsena- iVcosa-sec® , 



(17)... dcù = -zrr^ — ds , d(ù = ;— ^r — ds 



^ ^ ^ JiP-iV^sec© 3IP-N^sec<D 



Sostituendo per M, N, P le loro espressioni, si ottiene, a 

 meno di quantità di 2" ordine rispetto ad h e alle sue derivate 



1 1 \ 2A tang®0/i 1 :>^Ji \ O'h 



MP — N^aecs a^ cos cpl a a dcp acos^fpdo^ a Ocp^ 



e quindi, colla stessa approssimazione, le (17) diventano 



' ^ ^ (^ ^' ^^^^\ ^ 



; a cos (ù .dcL=:.a cos ffi 1 -— , I cos a . ds 



\ I ^^' ^'/' \ . I 



\ — tang © 1 ) sen a «5 ■ 



(18).../ ' , I 



/ , li tang a; O/i 1 A \ ^ W 



a' cos e- rtw = a ( 1 1 '■ — -— ^ I sen a ds 



' \ a a Ocp a cos © Dw / 



(D/i OV* \cosy 

 tang cp — + r— r- (^5 . 

 t)&) OojO»»/ coso; 



