38 E. PADOVA 



SUL 



MOTO DI liOTAZlONE 



DI UN CORPO RIGIDO. 



Memoria del Prof. Ernesto Padova, 

 X)resenta1a dal Socio Maggiore V. Siacoi. 



11 problema della determinazione del moto di un corpo ri- 

 gido , che gira attorno ad un punto fìsso è stato fino ad ora . 

 per quanto io sappia, completamente risoluto soltanto nel caso 

 in cui le forze attive ammettano una risultante che passi pel 

 punto fìsso ed in (|uello in cui il corpo essendo pesante, la con- 

 giungente il punto fisso col baricentro sia asse principale d' inerzia 

 ed i momenti relativi agli altri due assi jirincipali siano uguali 

 fra loro : queste ultime condizioni sono certamente soddisfatte se 

 il corpo pesante è omogeneo di rivoluzione e gira attorno ad un 

 punto del suo asse di simmetria. 



Le equazioni del moto però si possono, con un cangiamento 

 opportuno di variabili, integrare anche nel caso in cui il corpo 

 sia soggetto ad una resistenza, che trasportata al punto fisso dia 

 luogo ad una coppia proporzionale alla coppia di quantità di 

 moto attuale e diretta pel verso opposto a questa: ed anche 

 quando il corpo, trovandosi nelle condizioni indicate pel secondo 

 dei casi già risoluti, subisce una resistenza analoga alla prece- 

 dente, mentre il punto di sospensione scorre con una certa legge 

 sulla retta che lo congiunge al baricentro. È la soluzione di questi 

 due problemi che ora ho l'onore di sottoporre al giudizio di co- 

 desta illustre Accademia. 



1. Siano A, B, C i momenti principali di inerzia di un 

 corpo relativamente ad un punto O, origine di un sistema di assi 

 coordinati, ortogonali e tìsssi Ocr/C, supponiamo il corpo in mo- 

 vimento e con p, (j, r indichiamo le componenti della sua velocità 



