SUL MOTO DI ROTAZIONE DI T^N CORPO RIGIDO 41 



Se ora risolviamo le (2) e (3) rispetto a p''. r"^ avremo 



^ _ e--^' { V-Ch)-c /B {B-C) 

 ^' ~ A{A-C) ' 



'' ~~ C{A-C) ' 



e col porre 



'^'"° ^_ r-Ch-q:B{B-C) 



^' A{A-C) 



,_ Ah-r-q;B{A -B) 

 *'■ ~ C{A-C) 



Ammetteremo, come fa Jatobi . che i sei binomi 

 A-C . B~C , A-B . 



Ah~J\ Bh-V . V-Ch 



abbiano lo stesso segno . che cioè si prenda A:>B> C se è 

 Bh—ì^:>0 ed invece A<:B <.C se è Bh~-l'<,0. La r. 

 conserverà allora sempre lo stesso segno, mentre la p , potrà an- 

 nullarsi. Poniamo 



e quindi sarà t/A-B V-CT, 



. V-Ch , . hA~l' , 



ove è 



A^y = 1 — //son*;/ . 



E poiché quando / va da — — a 0. q^ ò negativo e ^>, 



