550 SCIPIONE CAPPA 
Considerando ora i triangoli MH N, MHwm, rettangoli in 
H si avranno le relazioni seguenti : 
MH MN sent, 
MH=Mm.seng, 
dalle quali eguaglianze deriva: 
MNsen6=Mm.senq , 
e quindi 
MN.senft 
sen D 
Mm= 
Analogamente si trova la lunghezza della perpendicolare Nw 
abbassata dal punto N sulla retta // e sarà: 
MN.sena 
Dividendo membro a membro queste due ultime equazioni 
sì avrà: 
Mm senf 
Nn sen & 
che è appunto quanto si voleva dimostrare. 
Ciò posto, veniamo a dimostrare il teorema di cinematica 
relativo alla trasmissione del movimento fra due assi qualunque 
e che enuncieremo in questi termini : 
Se due sistemi di forma invariabile rotanti intorno. ad 
assi aventi direzioni qualunque, si trasmettono il movimento 
direttamente, ovvero per mezzo di un tirante di lunghezza 
invariabile, le velocità angolari dei due sistemi sono in ra- 
gione inversa delle perpendicolari rispettivamente abbassate su 
ciaschedun asse dal punto rispettivo di incontro della retta 
d’azione col piano condotto per Vasse stesso parallelamente 
all’altro asse (1). 
(1) Questo teorema si può considerare come la generalizzazione di quello 
relativo alla trasmissione del movimento fra. due assi compiani: Se due 
sistemi di forma invariabile rotanti intorno ad assi compiani si trasmettono 
