552 SCIPIONE CAPPA 
Dalle equazioni scritte si ricava: 
do Mm Nb 
dg Nn Ma 
ossia, dette ©, ed , le velocità angolari dei due sistemi rotanti : 
Pr. 
9, 
_Mm NW 
O, — Nn Ma 
vale a dire, che le velocità angolari dei due bracci stanno come 
le distanze degli estremi del tirante dalla retta // divise pei 
raggi dei circoli descritti da queste due estremità medesime (1). 
Ora pel teorema di geometria citato si ha: 
Mm senf 
Nn sen & 
sarà quindi 
0), Nb.sen 6 
o, Ma.sena 
Siccome poi l’asse ac è l'intersezione del piano AJ col 
piano condotto per lo stesso asse ac parallelamente all’altro dd, 
ed i punti 2, C sono le traccie del tirante M N sui due piani 
medesimi, così in virtù sempre del citato teorema sussisterà la 
relazione : 
Ma sen 
Ce seno 
Considerando l’asse 6 d si avrà la relazione analoga 
Nb _seny 
Da” sen” 
Dividendo membro a membro queste due eguaglianze si 
ricava ; 
Ma Dda. senff 
Nb Ce sena 
(1) Questa proposizione trovasi pure accennata in una nota, del Trattato 
di Cinematica applicata alle arti, del Giunio, 
