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Di alcuni nuovi conduttori rettilinei ajìprossimati , 

 che si deducono dal moto ellittico; 



Nota dell' Ing. G. PASTORE 



La trasformazione del moto rotatorio continuo in rettilineo 

 alterno si ottiene con meccanismi speciali detti guide o condut- 

 tori rettilinei, i quali, fatte poche eccezioni, appartengono alla 

 classe dei sistemi articolati. 



Alcuni di questi meccanismi risolvono il problema per ap- 

 prossimazione, guidando un punto secondo una traiettoria vici- 

 nissima, per un tratto notevole, ad una retta. Tali sono i noti 

 quadrilateri articolati di Watt, di Evans, ecc. 



Altri, invece, producono un moto rigorosamente rettilineo. 

 Questi sono recenti: si dubitò anzi, fino a pochi anni fa, della 

 possibilità teorica di ottenere in modo esatto l'indicata trasfor- 

 mazione di movimento col mezzo di un sistema articolato pro- 

 priamente detto, che cioè contenga sole coppie f'i rotazione. 11 

 dubbio fu dileguato dal Peaucellier e dal Lipkin , nel 180 4, 

 GoW inversore che ^oita il loro nome; poco dopo Kempe (1875) 

 ed Hart (187 7) proposero altri sistemi articolati composti, ca- 

 paci, essi pure, di produrre l'esatto moto rettilineo. 



Questi meccanismi furono accolti con grande interesse, e rap- 

 presentano, di certo, una delle piìi belle scoperte della moderna 

 Cinematica. Tuttavia la loro complicazione ne imped'i un largo 

 impiego nelle macchine ; ed anche oggid'i la pratica continua a 

 valersi preferibilmente degli antichi conduttori approssimati di 

 Watt, di Evans, ecc., apparecchi semplicissimi, col mezzo dei 

 quali il moto rettilineo si ottiene con approssimazione più che 

 sufficiente per gli usi pratici. 



