189 
Dr. Kxarl Graf Attems in Wien Uberreicht eine Abhandlung, 
betitelt: »Myriopoden von Kreta nebst Beitragen zur 
allgemeinen Kenntnis einiger Gattungens. 
Nachtrag. 
Das w.M. Hofrath L. Pfaundler hat in der Sitzung vom 
9. Mai |. J. eine Arbeit von Prof. A. Wassmuth in Graz tiber- 
sendet, betitelt! »Uber eine Ableitung der allgemeinen 
Differentialgleichungen der Bewegung eines starren 
KOrperss«, 
Die Ableitung der Bewegunegsgleichungen starrer Korper 
biefet — man vergleiche nur Kirchhoff’s 6. Vorlesung seiner 
Mechanik — einige Schwierigkeiten. Dieselben sollen durch 
den vom Verfasser vorgeschlagenen Weg vermindert werden. 
Zu dem Ende wird die Lage eines starren K6rpers fiir ein im 
Raume festes Coordinatensystem der &, 4, € bestimmt: 
I. Durch die 8 Coordinaten a, 8, y eines beliebigen 
Punktes G im K6rper, und 
Il, durch. die, 9,Richtungscosinusse. «,,.B,5 ¥y, e+ Bo» Ya» 
3, Bs, %3, Welche 3 durch G gehende und zu einander senk- 
rechte Axen (vyz), die mit dem starren Korper fest verbunden 
sind, mit den Axen der & 4, € bilden. Diese 12 Grdfen 
aByo,B,7,-- -%3 Bs Y3 
sollen zu Variabelen gewahlt werden. Es bestehen dann aller- 
dings zwischen diesen 9 Richtungscosinussen 6 Bedingungs- 
gleichungen, doch enthalten dieselben keine Differential- 
quotienten nach der Zeit, so dass die Anwendung der 
Lagrange’schen Gleichungen (cf. Routh, die Dynamik, 1898, I, 
S. 365) zuldssig ist. Man hat nur, in bekannter Weise vor- 
gehend, gewisse Coefficienten A,...A, — es sind dies Drehungs- 
momente der Zwangskrafte — einzufthren, die dann nachher 
leicht eliminiert werden. Die weitere Einfithrung der in dem 
Ausdrucke fiir die lebendige Kraft 
1 
(Bess = Xm|[(u+zq—yr)? + (u+xr—zp)? + (w+yp—xq)] 
