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seine positive Momentenaxe liegt daher in JOS. Dieselbe sei 
durch OQ gegeben, die Momentenaxe für die Drehung des Kreisels 
unter Berücksichtigung der Reibung ergibt sich daher als die 
Diagonale OR des Parallelogramms aus den Momentenaxen 0Q 
und OH. Der Kreisel, welcher anfangs unter dem Neigungs- 
winkel BO.J oder HOK rotirte, hat nun den grösseren Neigungs- 
winkel ROK, seine Axe wird also unter dem Einflusse der Reibung 
allmählich aufgerichtet. 
Während nun die Kraft OP den Kreisel fortzieht, hebt 
sich die Axe desselben und beschreibt durch die Wirkung des 
Kräftepaars der Reibung einen Kegel, der immer spitziger wird 
und endlich in eine lothrechte Linie übergeht, wenn nur die an- 
fängliche Rotationsgeschwindigkeit gross genug war. In Folge 
dessen wird der Kreis auf der abgerundeten Axe, auf dem die 
Punkte liegen, welche bei jeder Drehung die Ebene E berühren, 
immer kleiner, dadurch wird auch die Wirkung der Kraft OP 
immer kleiner und endlich gleich Null werden. DBeachtet man 
auch noch, dass OP beständig in demselben Sinne seine Richtung 
ändert, so ist einleuchtend, dass der Kreisel sich auf einer Spirale 
bewegen muss, die allmählich auf einen Punkt zurückgeht, während 
seine Axe sich bis zur lothrechten Stellung erhebt. 
Bemerken wilF ich noch, dass so lange der Kreisel auf der 
Spirale läuft, die dadurch bedingte Centrifugalkraft in Verbindung 
mit der Reibung auf der Ebene E noch ein viertes Kräftepaar 
liefert, welches mit dem ersten, durch die Schwere veranlassten, 
in einer Ebene liegt und diesem entgegengesetzt wirkt, das ich 
aber nicht beachtet habe, weil es die ganze Erscheinung nur 
etwas verzögert, nicht wesentlich ändert. 
Schliesslich will ich dieser weitläufigen Erklärung der 
Kreiselbewegung die kürzeste folgen lassen, sie lautet: Der 
Kreisel richtet sich auf, weil er in .lothrechter Stellung bei ge- 
ringstem Widerstande sich drehen kann. Diese Erklärung setzt 
aber das Prineip der kleinsten Wirkung voraus. 
