246 ENRICO NOVARESE 



coìV accelerazione minima ed angoli sujypìementari coìVaccele- 

 r azione sferica. 



Avvertiamo di volo che in questo caso l'accelerazione di ro- 

 tazione Jr può riguardarsi come dovuta ad un moto rotatorio 

 intorno alla direzione di J* {*), cioè intorno ad un asse paral- 

 lelo all'accelerazione di traslazione (n' 3 e 5). Se, in particolare, 

 consideriamo le accelerazioni di ordine zero (velocità), ne segue 

 che la direzione della velocità minima è l'asse del moto elicoidale. 



7. Le cose esposte nei n' 4 — 6 si possono tradurre in una 

 elegante costruzione grafica, che il Somoff ha dato per le velo- 

 cità e che si estende senz'altro alle accelerazioni. Siano M^N^, 

 M, iV i segmenti che rappresentano le accelerazioni J^, J^ di 

 due punti 31^, M^ . Da N^ si conduca N^ A^ uguale e parallelo 

 a M^ Nq e volto pel verso opposto : M^ A^^ rappresenterà laccelera- 

 zione di rotazione del punto M^,q però la direzione ilf ^ J.^ sarà 



M A 



la direzione di Q. ed il rapporto ^ " ■ sarà uguale ad Q.. Ciò 



'' ■'■■'-x 

 premesso, da un terzo punto qualunque M della retta mobile si 



conduca una parallela ad M^ J^^^ e sia A il punto dove essa in- 

 contra ilfj A^: sarà ^J-^r^J^, ^iVj£^ J". E manifesto che l'ac- 

 celerazione minima si otterrà abbassando da N^ la perpendicolare 

 N^A* su M^Aq, e che il punto M* si troverà all'incontro della 

 retta D colla parallela ad J-^^lf^ condotta dal punto A*. E pur 

 manifesto che saranno uguali le accelerazioni di due punti equi- 

 distanti da M*, ecc. 



8. Progettiamo l'accelerazione t7 sopra un asse normale ad Q : la 

 projezione dit/si ridurrà alla proiezione di J^ (n" 2 o n" 7) ; dunque : 



Ad ogni istante, le proiezioni delle accelerazioni dei varj 

 punti della retta mobile, sopra un asse normale alVaccele- 

 razione sferica, sono equipollenti. 



In particolare, se si considerano le velocità, fra le rette nor- 

 mali alla velocità sferica vi è la retta mobile stessa (n° 3, in 

 nota) ; si ritrova cos'i una proposizione ben conosciuta. 



9. Dal n° 2 segue ancora: 



Le accelerazioni di tutti i punti M della retta mobile sono 



parallele ad un p'iano determinato dalle direzioni di J^ e di Q. 



Per conseguenza, se nei varj punti M si conducono i piani 



(*) Per comodità di linguaggio, qui ed altrove diciamo « direzione di 

 un'accelerazione J » per designare la retta indefinita sulla quale essa giace. 



