3? Traité de l'ar.rimage 



PA1, ^^ ^ont celles qoe nous avons nommées q ,r,s, 

 refpeclivemcnc dans le §. 34, & dont il s'agic m.aintenant 

 de trouver les exprclfions en fonctions des trois angles de 

 rotation. 



Soient tirées les droites GF ■, GS , DV. Du point R foie 

 abbaiflée KO perpendiculaire fur le plan horifontal TCQ , 

 & par le point O foit menée perpendiculairement à CrTla 

 droite XU qui pafle néceflairement par le point AI. Soient 

 tirées les droites XK , XN^ Enrin des points D èi X foienc 

 élevées perpendiculairement au plan IGC , ou parallèle- 

 ment à l'axe GCjles droites DZ , XY. 



Çge =4^ 



\eF =A 



ç r ) F H , =/* 



"P M'angle de rotation autour de l'axe GC . . . =.v 



f l'angle de rotation autour de l'axe GQ, . . . =y 



l'angle de rotation autour de l'axe GT . . . ^^z. 



Cela pofé, i." l'angle BGS étant la fomme de l'angle 

 EGF ^ êc de l'angle IGS {x) , on aura 



G/" 



donc 



DS=^\cof. x-^-\i fin. X, 

 G Z)=4/ cof. X — A fin. X, 



i.'' l'angle RDZ étant la fomme de l'angle FDZ & de 

 l'angle FDR (^ 1 , on aura 



fm.RDZ= ~ ^ — , 



SCifcofy — DSxJin.y iJ-ccf.y — hcof.xfin.y — -Ifm.xfin.y 



coJ.RDZ^ ~- ^ ■■ -^ ■ ■-, 



