SUR L ËÉ'CABESTA N. 4 
maintenant en vue , le mouvement de rotation ne fe peut 
faire qu'autour d'un axe qui pale par le centre de gravité 
du corps. Car pour que ce mouvement autour d'un tel axe 
déterminé & en repos puifle durer, il faut que toutes les 
forces centrifuges autour de cet axe fe tiennent mutuelle- 
ment en équilibre. D'où il fuit néceffairement que cet axe 
pañle par le centre de gravité du corps. Mais au contraire , 
toute droite qui pafle par ce centre, ne peut pas faire la 
fonétion d’un axe de rotation ; parce que toutes ces droites 
ne produifent pas toujours l'équilibre entre les forces cen- 
trifuges. C'eft pourquoi lorfqu'un corps commence à rour- 
ner autour d'un tel axe quin'a pas cette propriété , alors le 
mouvement de rotation fe dérangera d’abo:d , bien qu'il ne 
furvienne aucune force étrangere ; & l'axe fe changera en 
paflant pourtant toujours par le centre de gravité, jufqu'à 
ce qu'il foit parvenu dans une telle fituation, où les forces 
centrifuges fe tiennent parfaitement en équilibre. 
$. XXII C'eft-là auili la raifon pour laquelle il eft bien 
fouvent fort difficile de déterminer ce mouvement de rota- 
tion dans des corps libres , fur qui des forces quelconques 
font impreflion ; lorfque l'axe autour duquel elles commen- 
cent à le faire tourner, n'a pas la propriété mentionnée. 
Mais cette difficulté ne m'arrêtera pas, puilqu'il n’y a dans 
les Machines, qui font préfentement mon objet, aucun 
de ces mouvemens de rotation libres, dont l'axe fe forme 
de lui-même: car bien loin de là les axes autour defquels 
ces mouvemens fe font, y font fixes, & par la firucture 
immobiles. Or foit que l'axe foit libre , foit qu'il foit dé- 
terminé & fixé, il faut également les mêmes principes pour 
connoitre comment les puiflances produifent ou changent 
ce mouvement de rotation. Le dernier de ces cas, qui a 
lieu dans les Machines, eft plus aifé à manier que le pre- 
mier ; parce que dans celui-ci, avant que d’être en état de 
développer le mouvement de rotation, il faut déterminer 
l'axe par la direétion des puiffances follicitantes, & par la 
nature du corps même ; au lieu que dans l'autre cas les axes 
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