Fig. Ie 
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font déja donnés & connus par la ffruéture des Machines. 
$. XXIII. C’eft pourquoi jenvifagerai l'axe de rota- 
tion comme fixe ; car quoique dans les corps libres il n’y en 
ait point de tel , cependant quand on l'aura une fois déter- 
miné , le mouvement fe fera dans ces corps, tout comme 
autour d’un axe fixe. Il faut donc donner des principes , par 
le moyen defquels on puifle expliquer & déterminer exac- 
tement, comment fe produit le mouvement de rotation 
autour d’un axe fixe & connu, & comment les forces fol- 
licitantes peuvent le changer. Je fuppoferai donc qu'un 
axe ferme & immobile traverfe le corps , que je confi- 
dere de façon pourtant qu'il puiffe être librement mû au- 
tour de cet axe. Enfuite je rechercherai l'effet de chaque 
puiffance appliquée au corps par rapport à la formation & 
à l’altération du mouvement autour de l'axe ; car c’eft par- 
là que je me frayerai le chemin à la connoiffance du mou- 
vement des Machines, de quelque efpéce & ftruéture que 
ce puille être, & en conféquence de’celui par lequel une 
puiffance donnée fait avancer un poids par le moyen d'une 
certaine Machine. Enfin, après avoir établi & démontré 
ces principes, je me verrai en état d'entreprendre la réfo- 
lution du fujet propofé. 
.$.X XIV. Soit donc premierement le petit corps 4 
mobile autour du pôle O , qu'il fe meuve effedtivement 
dans la circonférence du cercle T A V”, avec une viteffe 
due à la hauteur v. Puifque donc la viteffe même eft com- 
me Vv, la vitefle angulaire, ou l'angle décrit dans un tems 
/ Vu L L. 
donné , fera comme —=. A préfent que ce petit corps, pen- 
dant qu'il parcourt le petit arc 44, foit follicité par la puif- 
fance 4 P— P, dont la dire@tion foit dans le plan 40, 
& perpendiculaire au rayon 4 O : car fi la direétion de la 
puiffance n’eft pas telle, il faudra la réfoudre en fes laté- 
rales, dont il n’y aura que celle qui eft perpendiculaire à 
A0 & dansle plan 40 F, qui affeéte le mouvement de 
cotation. L'increment donc de la vitefle du corps 4, randis 
