SUR LE CABESTAN. ss 
comme cela fuit de tous les principes qne j'ai établis. 
$. XX XIV. En dernier lieu, lorfqu'il eft queftion de 
déterminer le mouvement des Machines , il faut tenir 
compte du frottement qui diminue confidérablement la vi- 
telle. Pour donner la plus grande perfcétion aux Machines, 
on doit donc s'attacher fur-tout à faire qu'il y ait le moins 
de frottement qu’il eft poflible ; on a trouvé à cet effet d’ex- 
cellens expédiens. Or s’il n’eft pas poflible d'éviter tout-à- 
fait le frottement, il faut faire enforte qw’il foit entiérement, 
en vertu de la conftruétion de la Machine , dans l'endroit 
où le mouvement eft le plus lent; ce qui d'ordinaire fe pra- 
tique en diminuant les eflieux autour defquels le mouve- 
ment fe fait, ou en les faifant mouvoir fur d’autres effieux 
plus petits. Mais s’il n’y a pas moyen d'éviter le frottement, 
il faut de néceflité le faire entrer dans le calcul. Et bien 
que cela paroiffe d’abord très-difficile, cependant en y fai- 
fant mürementattention, & en l'examinant de près , la difñ- 
culté s'applanit, & le calcul n’en devient ni plus long, ni 
plus embaraffé. En effet | comme le frottement doit être mis 
au nombre de ces réfiftances qui font conftantes , ou pour 
parler comme Newton, proportionnelles au moment du 
tems ; il faudra également la même force pour furmonter 
le frottement , foit que le mouvement foit lent ou rapide, 
C’eft pour cette raifon que dans toute Machine déterminée , 
on doit toujours defliner au frottement une partie de la 
force follicitante ; & du refte on en déterminera le mou- 
vement total. Cette partie de la force follicitante étant donc 
une fois trouvée , ce qu’il n’eft pas même mal-aifé de faire par 
la pratique : fçavoir en augmentant, dès qu’on eft parvenu 
à l'équilibre , la puiffance peu à peu par dégrés, jufqu’à ce 
que la Machine commence à fe mouvoir : cela étant fait , 
on aura la force qu’il fautpour furmonter le frottement, & 
on n'aura plus de peine dans le calcul, 
