6 MEMOIRE SUR LES BOUSSOLES 
I. Nouvelles Reflexions fur les Frottemens , qui me 
paroïffent effeutielles à notre fujer. 
6. 4. OUT corps qui gliffle fur une furface, foufre 
une réfiftance, qu’on appelle Frottement. Si 
l'on tire du centre de gravité du corps une ligne verticale, 
on pourra confidérer la force du frottement comme con- 
centrée au point d'interfe@ion de ladite verticale , avec la 
furface fur laquelle fe fait le mouvement. Le moindre 
mouvement fait exercer au frottement toute fa force , & 
un parfait repos la lui fait perdre tout d'un coup; deforte 
que l’idée du frottement eft inféparablement attachée à 
celle du mouvement réel : on connoit affez la nature de 
ce frottement , & l’effet qu'il peut produire fur le mouve- 
ment des corps, pour le retarder & l'arrêter. - 
$. 5. II en eft tout autrement des corps fphériques ou 
cylindriques, qui gliflent & roulent en même-tems : j'ai 
remarqué qu'il faut ici confiderer néceflairement deux for- 
tes de frottemens , qui agiffent tout différemment ; ce n’eft 
qu'en confidérant ce double frottement, qu’on peut dé- 
- terminer , par exemple , le mouvement d’une bille fur un 
Billard, & expliquer plufeurs phénoménes fort finguliers, 
qui paroiffent d’abord contraires à tout ce que la Mécha- 
nique a de mieux démontré & de plus confiant. 
$. 6. Pour connoitre les deux différentes efpéces de 
frottemens, dont je viens de parler, confidérons le cer- 
cle 4B CD (Fig, 1.) fur un plan horifontal MAN. Si ce 
cercle a d’abord un fimple mouvement parallele & pro- 
greflif de 4 vers W, il faudra fuppofer au point Z une puif- 
fance dans la direétion 4M, qui faffe le même effet que le 
frottement : mais il eft clair que cette puiffance fera rouler 
peu à peu le cercle dans le fens 4BCD ; le centre d'effort 
de cette puiflance , n’eft point au centre du cercle E, ni 
