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fait profiter de la fituatioiï , de ia difpofition actuelle & pré- 

 fènte des membres de l'animai pour le conduire à telie action, 

 qui n'eft poffibie qu'attendu cette difpofition actuelle, refaite 

 par conséquent de la fcience 6c du lèntiment exact de tous 

 ïes mouvemens du cheval dans toutes les différentes actions 

 dont il efl fufceptible. Il me paroît donc indifpenfable de 

 rechercher d'abord quels peuvent être ces mouvemens, & 

 quelle en eft la fucceffion méchaniquement ordonnée. 



Mes efforts fe borneront, quant à préfênt, à en développer 

 la pofîîbilité & l'ordre, relativement aux allures qui lui font 

 naturelles, c'eft-à-dire, relativement au pas, au trot, à l'amble 

 & au galop: à l'égard de ce que nous entendons par allures 

 artificielles , nous n'entrerons dans toutes les difcufiïons qu'elles 

 exigent que lorfque nous aurons aplani, dans ce Mémoire, 

 toutes les difficultés que préfentent la confidération & l'étude 

 des premières. Si l'Art ne tend qu'à imiter & qu'à perfec- 

 tionner la Nature, la connoiflânce des loix qu'elle fuit & 

 qu'elle s'eft prefcrites doit néceflàirement précéder les prin- 

 cipes ; car ceux - ci ne peuvent tirer leur certitude & leur 

 force que de leur connexion & de leur rapport avec ces 

 mêmes loix. 



Sans l'action des parties qui foûtiennent le faix & le poids 

 du corps du cheval, & qui en forment les extrémités anté- 

 rieure & poftérieure , le mouvement local ne pourrait être 

 effectué : le transport de la mafîè univerfèlle de ce corps ne 

 fauroit en effet être opéré, qu'autant qu'elles font prdîées, 

 portées & foilicitées aux mouvemens qui leur font poffibîes. 



Confidérons-les ces parties comme quatre colonnes ofîèufès 

 qui fervent de bafè à cette machine mouvante & animée: 

 elles font formées & compofées chacune deplufieurs pièces 

 unies & afîèmblées dans une direction & dans une conve- 

 nance d'où dépendent la poffibilité, la facilité & la liberté 

 de leur jeu. 



Cette union, cet aflëmblage, que nous nommons pro- 

 prement articulation , diffère félon la figure & l'ufage de, 

 chaque pièce. 



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