der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 3 
im letztern zwischen dem Knoten jener Ebene mit einer sogenannten 
Hauptebene des Körpers und einer angenommenen Linie gebildet wird, 
hinzutretende Constante. 
In seiner schönen Abhandlung über die Bewegung der Erde um ihren 
Schwerpunkt, hat Poisson die Correlation der 6 Constanten beider Probleme 
noch weiter verfolgt. Jedoch giebt es einen andern Gesichtspunkt für eine 
gleichartige Behandlung beider Probleme, auf welchen man geführt wird, 
wenn man die bei hinzutretenden äufsern Kräften aus der Theorie der Va- 
riation der Constanten sich ergebenden Störungsgleichungen unter die ein- 
fachste Form bringt. 
Schon Lagrange hat in der V. Section des zweiten Theils seiner ana- 
lytischen Mechanik die wichtige Bemerkung gemacht, dafs bei einem System 
von materiellen Punkten, auf welche nach drei auf einander senkrechten 
Coordinaten- Achsen (ebenso wie bei den Problemen, in denen eine so ge- 
nannte Störungsfunction existirt) solche Kräfte wirken, welche die partiellen 
Differentialquotienten einer und derselben Function, Kräftefunction genannt, 
nach den respectiven Coordinaten der Punkte sind, die dem Anfangswerthe 
der Zeit entsprechenden Werthe der Coordinaten, und der nach den drei 
Achsen zerlegten Geschwindigkeiten die Eigenschaft besitzen, als willkührli- 
che Constanten der Integralgleichungen des Problems betrachtet, besonders 
einfache Störungsgleichungen mit sich zu führen. In der That wird dafür 
das Differential eines jeden Anfangswerths der Coordinaten nach der Zeit 
dem partiellen Differentialquotienten der Störungsfunction nach dem ent- 
sprechenden Anfangswerthe der Geschwindigkeitscomponente gleich, und 
das Differential eines jeden Anfangswerths dieser Componenten nach der 
Zeit, stimmt mit dem entgegengesetzten Werthe des partiellen Differential- 
quotienten der Störungsfunction nach dem entsprechenden Anfangswerthe 
der Coordinate überein. 
In den Monatsberichten der Academie vom Jahre 1838 hat Jacobi 
zuerst dieselbe einfache Form der Störungsgleichungen sowohl auf den Fall 
ausgedehnt, wobei die Kräftefunction die Zeit explicite enthält, als auch na- 
mentlich gezeigt, dafs für die Bewegung eines nicht mehr freien, sondern 
gegebenen Bedingungsgleichungen unterworfenen Systems von materiellen 
Punkten, statt der Anfangswerthe der Variablen, die Anfangswerthe der die- 
sen Bedingungsgleichungen identisch genügenden Variabeln in diese Form 
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