der Rotalion eines festen Körpers um einen Punkt. 9 
II. 
In der nun folgenden Entwickelung der zum Problem der Rotation 
gehörigen Differentialgleichungen werde ich mich, so viel als möglich, den 
von Poisson in der oben erwähnten Abhandlung benutzten Bezeichnungen 
anschliefsen, dieselben jedoch hier kurz wiederholen. Es seien x, y, z, die 
rechtwinkligen Coordinaten eines Elements dın, der Masse des rotirenden 
Körpers, bezogen auf die drei Hauptachsen desselben, d. h. auf solche drei 
rechtwinklige Achsen, in Bezug auf welche die über den ganzen Körper aus- 
gedehnten Integrale: 
Se dm; NP: im SJf = dm. 
verschwinden. Die Coordinaten desselben Elements auf drei durch densel- 
ben Anfangspunkt der Coordinaten gelegte feste rechtwinklige Achsen be- 
zogen, seien @, y,2. Die gegenseitige Lage beider Coordinaten-Systeme 
wird durch drei von einander unabhängige Gröfsen bestimmt, welche die 
Grundvariabeln des Problems sind, und den im Theoreme des Artikel I. 
vorkommenden Grölsen q,, 9,,-.. in der Art entsprechen, dafs die Coordi- 
naten aller Punkte in Bezug auf das feste System durch sie ausgedrückt wer- 
den. Ich führe als solche drei Gröfsen die allgemein üblichen Winkel @, 
%, 9 ein. Der erste derselben wird in der &, y, Ebene, von der niederstei- 
genden Knotenlinie dieser Ebene auf der xy Ebene, bis zur positiven x, 
Halbachse direct gezählt, der zweite in der xy Ebene von derselben Knoten- 
linie bis zur positiven x Halbachse ebenfalls direet genommen, und der dritte 
ist der kleinste Winkel zwischen den positiven z und z, Halbachsen. Hier- 
bei wird in beiden Coordinaten-Systemen die Aufeinanderlolge der drei po- 
sitiven &,, Y,, 2,, und x, y, z Halbachsen gleichartig vorausgesetzt, in der 
Art, dafs für einen auf der xy Ebene zwischen den positiven x und y Halb- 
achsen stehenden, an die positive z Halbachse sich anlehnenden Zuschauer 
die positive x Halbachse rechts, die positive y Halbachse links liegt, und 
dasselbe beim andern Coordinaten-System stattfindet. Diese in der Rich- 
tung von der Rechten zur Linken, von einem Radiusvector bis zu einem an- 
dern, genommene Zählung eines Winkels nenne ich die directe Zählung vom 
ersten bis zum zweiten Radiusvector, sowohl in der xy Ebene, als auch in 
der x, y, Ebene, und niedersteigende Knotenlinie der x, y, Ebene auf der 
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