der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 11 
Da beide Systeme gleichartig sind, so ist der Inhalt der Projection 
des Dreiecks OAB auf die xy Ebene 
=%te,, 
jenachdem 9 kleiner oder gröfser als 90° ist. Da nun die Coordinaten der 
Projectionen von A und B auf die xy Ebene respective: 
aunda,, dundd, 
sind, so ist dieselbe Projection unter derselben respectiven Bedingung 
=+(ab, —ba,), 
daher hat man die Gleichung: 
c,=ab,—ba. 
Ebenso ergeben sich für zwei gleichartige Systeme die Gleichungen: 

a bie, —.b.c,, b —cC,4,—C,4,, 
b,=c,a—a,c, a=b,cı—bc,, 
aus deren ersten beiden a und d,, nämlich: 
bac, t acc . . 
a=-ı = ®=cospcosY + sin d sin cos, 
2 
Br asctbzC;Ca 
i = sin d sin +cos$cosW cos9, 
1—c, 
so wie aus den letzten beiden d und a,, nämlich: 
ac, —b;cec & 5 
b == =— sinpcosY + cos 9 sin W cos, 
2 
b,c—a,c,cC ö ö 
0 = — ua =-cosp sin + sin d cos / cos$, 
Y) 
bestimmt werden. 
Wenn man die Gleichungen (1), in denen &,y,z, von der Zeit un- 
abhängig sind, nach ihr differentiirt, so erhält man die Formeln: 
dx __ da x db en de 
ae Hi ae 
dy da, db, de, 
dt 1 dt ” IE 1 "de? 
dz das db, dcz 
Eee Me A 
B2 
