der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 21 
Die in den Variabeln: 
t, ®, %V, 6, d,; Vo; 6, 
ausgedrückten dynamischen Differential- Gleichungen des vorliegenden Pro- 
blems sind nach dem im Artikel I. angeführten Theorem folgende: 
dt:db:dp:d9: dy,: de,: d®, 
Insyazmaallan uam) Karl Iyär 
m ac a 
welche, weil man 
T=7z(4p+Bg’+ Cr) 
hat, mit Benutzung der Gleichungen (21) u. (22) auch in folgeude übergehen: 
dıY $psin®-+gcosdt 
:do : $(psin d-+g cos $) cos# +r sin #} 
: d9 : $(qsin d — p cos 6) sin $ 
an 4 $—p cos P) sin 0} 
:do, : (A— B)pg sind 
:d9, : (psin$-+gcosd)». 
Hieraus ergiebt sich nach Einführung der Gröfse # das System der 3 Diffe- 
wential-Gleichungen : 
FE LJBER dos: al, Le 
ee Seh Cs ak 
Die 3 Integrale dieser Differential - Gleichungen sind: 
vesinv—9,cosY=LZL, 
(27) ecosY-+9, snv=M, 
N = N, 
und bedeuten die 3 Flächensätze. Die beiden ersten auf’s Quadrat erhoben, 
geben die obige Gleichung (25): 
v+#—=L°'-+M°. 
Nimmt man zu den 3 Integralen (27) noch das Integral: 
(25) A4p’+Bg’+Cr’=at, 
so kann man dadurch aus dem System Differential-Gleichungen (26) vier 
Variabeln eliminiren und dasselbe auf eine Differential- Gleichung mit 2 Va- 
