der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 29 
Es giebt die bezeichnete Differentiation nach £,, wenn die untere 
Grenze des in (45) vorkommenden Integrals = r, gesetzt wird und eine reine 
Constante ist: 
(52) (7 „)=-i Lara ge Kr ‚nu adden 2 fe dt “. a 
dt, = (e’— C’r?)pq (e’— C*r ayrn 
Da aber die Gröfsen p und q durch die Formeln (33) a Functionen von Z, zu 
bestimmen sind, so hat man 

den. B LEE A 
9, Ada=B) 99, BB-A) 
zu setzen und daher dp dr 
5 R Na, AT A®p?— B?g? 
(53) Ve 2 ARE 
Hiermit geht die Formel (52) nach leichter Reduction mit Berücksichtigung 
der Formeln (33) in über: 
)=-1t — Ban: SZ r?dr (= - 72) 
Addirt man anderseits die gewöhnlichen Differentiale der Gleichungen (33), 

nachdem man das erste mit FL das zweite mit 2 multiplizirt hat, so er- 
q 
erhält man die Formel: 
(54) gdp-tpdg _ Crär A(4—6) _ B(B-6) 
pg 7 ..(4—-B)4B g° pP? 
und daher: a 
c 2 (7 ier 
)=-145 r r 
= p’g: £) 
woraus, nach ausgeführter theilweiser Ines; endlich 
= or 1) (04 Jen To c Ya: 
e>) 7) = eier Er re Ppg 
To 
folgt, worin p,, g, die zu r,, den Gleichungen (33) entsprechenden, zuge- 
hörigen Werthe von p, q sind. 
Die auf dieselbe Weise angestellte Differentiation der Lösung (45) 
nach Y, , indem man r und 9, als constant betrachtet, giebt die Ebrrael: : 
= FR Ei, v° PRch 
)=t+ v ee Bea: „2 — arc tang Sal? 


