der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 31 
Der für (7 JE gefundene verwickelte Ausdruck läfst sich sehr verein- 
fachen, und zwar ie algebraischen Glieder ohne Integralzeichen vermittelst 
der Gleichungen (31) und (32), wonach 
eu in Tb Yale. 
Ä a az ge 
(88°) 
u? + 2° uR 1 
1 
(e’—-C*?r?).(e— 8%) Dee: Str eh 

ist. Die Integrale reducire ich vermittelst der identischen Gleichung: 
le? —C*r?)’pg (0? — C?r*)p?g? 

( r —) = (eo? + C?r?)ar r(pdgq+gdp) 
(e* — C’r’)pg 
welche mit Hinzuziehung der Gleichung (54) nach ausgeführter Integration 
in folgende übergeht: 
- r r 
=) (e?—C*r?*)pq Ee79R000 
ee Er dr tar$B(B- C)g? ee Op} 
ne) (e!-C’r?)? pg ae N, (@* — Cr?) p’g 
ro 

Substituirt man die Formeln (58”), x in den Ausdruck (58), und benutzt 
nochmals die Gleichung (54), so erhält man endlich die Gleichung: 
ZN R ed,sind — 6, Cor6, 
(60) (55) = wre tan ; EEE zn Ex en an) 
e r(C?r? —22,C) ro(C?r,—2t,C) & (Cr? _21,0)dr 
= ee er Zu nn e uf (@—ckrt)pg 
Wenn man die Formeln (51), (55), (56), (60) in die Gleichung (47) substi- 
tuirt, so erhält man die totale Variation von 7 nach den Constanten z,, W,, 
e, also auch die partiellen Differentialquotienten dieser Lösung nach diesen 
3 Gröfsen, wenn man die Coöffieienten von ö2,, db, , dg respective zusam- 




mennimmt. Da nun nach der im Artikel I. auseinandergesetzten Theorie, 
diese partiellen Differentialquotienten respective Constanten gleich gesetzt, 
die 3 endlichen Integralgleichungen des Problems der Rotation sein müssen, 
so erhält man als solche, nach Fortlassung der sich forthebenden Glieder, 
die 3 folgenden Gleichungen: 
