der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 37 
A— R e N, r 
wo R’ =-V@ = gesetzt ist und 2” wie g’ Constanten sind. Zu dem- 
selben Resultate gelangt man, wenn man statt von der Lösung (45) von fol- 
(Cr? ==24,) dr 
a fen ect? "pg’ 
wo r, und A, dieselben Bedeutungen als früher haben. 
gender ausgeht: 
Wenn gleich die Bedeutung der verschiedenen Systeme von 6 Con- 
stanten, auf welche man im Vorigen gelangt ist, durch Vergleichung mit den 
in der oben angeführten Abhandlung von Poisson aufgestellten Gleichungen 
von selbst hervorgehen würde, so ziehe ich es doch vor, dieselbe ohne Vor- 
aussetzung der Eigenschaften der invariablen Ebene und ohne Benutzung 
eines sphärischen Dreiecks direct auf analytisch geometrischem Wege aus 
den gefundenen Gleichungen selbst zu deduciren, was bisher nicht auf diese 
Weise gemacht ist. 
vM. 
Nachdem im Artikel II. die drei Gröfsen &, /, $ geometrisch unzwei- 
deutig definirt sind, müssen zu dem eben ausgesprochenen Zwecke auch zu- 
gleich die analytisch eingeführten Gröfsen: 
P,> V; ö, 
und die andern damit zusammenhängenden geometrisch erklärt werden. Ich 
trage zu dem Ende in der xy Ebene vom festen Punkte aus, um welchen 
die Drehung vor sich geht, einen Radiusvector auf, von welchem aus direct 
gezählt die positive x Halbachse um einen Winkel = « entfernt ist. Densel- 
ben betrachte ich als die auf der xy Ebene niedersteigende Knotenlinie der 
XY Ebene eines den andern beiden gleichartigen Coordinatensystems, des- 
sen positive Z Halbachse mit der positiven z Halbachse den zwischen o und r 
liegenden Winkel T bildet, welcher durch die Gleichung: 
(70) Y,=-—gcosT 
aus den Constanten /, und 9 bestimmt wird, und bezeichne den von der- 
selben Knotenlinie bis zur positiven X Halbachse direct gezählten Winkel in 
der XY Ebene mit ß. Hiernach ist % — « der von der niedersteigenden 
