der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 43 
definitiv auch als Functionen der Zeit. Die gehörigen Combinationen die- 
ser Gleichungen liefern zu diesem Zweck namentlich folgende Formeln: 
cos9 = cos ® cosT — sin ® sinT' cos (YF — ß), 
sin 9 sin(V — «) = sin © sin (Y — ß), 
(84) “ dcos(V — a) = cos @ sinT + sin © cosT’ cos (F — B), 
sin © sin (®?— 9) = sinT sin (VW — «), 
a ® cos(®—$) = cosT sin d — sin T cos cos (V— a), 
welche lehren, was sich durch die Bedeutung dieser Gröfsen bestätigt, dafs 
”_— 0, v—a » ®2—6, 
oder, wenn letzteres negativ ist, 
=—9d, Y-e, 27 +8 —9 
ein Winkel und die beiden ihn einschliefsenden Seiten eines sphärischen 
Dreiecks sind, dessen übrige drei jenen respective gegenüberliegende Stücke: 
ES RR 
sind. 
In diesen endlichen Gleichungen kommen die Constanten: 
e, 2, ©; l, er EINE 
vor, welche sich, da zwei von ihnen, z. B. Z, und @, beliebig angenommen 
werden können, auf die 6 Constanten der endlichen Gleichungen reduciren. 
Es sollen diese jetzt noch durch die Anfangswerthe der Variabeln und ihrer 
Absgeleiteten, in BE EAN: 
0) 0 
und Z, ausgedrückt werden, damit alle Gröfsen auf den Anfangszustand des 
Problems zurückgeführt werden können. 
Zu diesem Ende leite ich aus den Gleichungen (3) folgende ab: 
Pe =W; sind, sind, — 9, coso,, 
9 =%;cosg, sin, +9, sin 6,, 
n=b, Y cos Ö,, 
wodurch die Anfangswerthe der drei Gröfsen p, q, r auf die soeben bezeich- 
nete Art ausgedrückt sind. Da jedoch statt der drei Gröfsen: 
RE PR 
F2 
