44 Rıcnzror: Eine neue Lösung des Problems 
gewöhnlich die anfängliche Lage der momentanen Drehungsachse, und die 
um sie stattfindende Winkelgeschwindigkeit in Gröfse und Richtung gegeben 
sind, so will ich hier noch auseinandersetzen, wie man hieraus die gehörige 
Lage der Halbachsen &,, y,, z, und die Gröfsen p,, g,, 7, unzweideutig 
bestimmt. Bekanntlich drücken die letzteren die direct gezählten anfängli- 
chen Rotationsgeschwindigkeiten des Körpers um die 3 Hauptachsen aus, und: 
Vp+g+n)=% 
ist die ebenfalls direct gezählte anfängliche Winkelgeschwindigkeit um die- 
jenige Achse, deren Determinanten, in Bezug auf dasselbe Hauptachsen - Sy- 
stem, respective: 
BO. 70 We. 
A a 
sind. Hierdurch ist man in den Stand gesetzt, die ebengenannte Frage zu 
beantworten. 
Es seien nämlich: 
cos’m,, cos’n,, cos”, 
die Quadrate der gegebenen drei Determinanten der anfänglichen momenta- 
nen Drehungsachse, und w, die dazugehörige anfängliche Winkelgeschwin- 
digkeit des Körpers. Dann hat man die Formeln: 
eo = u, {M, cos’m, + N, cos’n, + L, cos’l,}, 
et, =uw, $M, cos®’m, +N, cos’n, + L, cos’l,}, 
worin M,, N,, Z, respective die Momente der Trägheit des Körpers, in 
Bezug auf die 3 Hauptachsen, bedeuten. Hätte man letztere so geordnet, dafs 
M,—N,; N,—L, 
positive Gröfsen sind, so wird man zwei Fälle unterscheiden, je nachdem 
der Ausdruck: 
2:1,N, —o° 
positiv oder negativ ist. Im ersten Falle bestimme ich die drei Achsen x, , 
Y,, 2, so, dafs die in der früheren Betrachtung in Bezug auf sie genomme- 
nen Momente der Trägheit: 
Au Bst, 
respective mit 
M., N; L, 
