der Rotation eines festen Körpers um einen Punkt. 45 
übereinstimmen. Im 2ten Falle lasse ich dieselben mit 
Zr ) Im .) M, 
übereinstimmen, und bestimme in beiden Fällen die drei positiven Halbach- 
sen &,,Y,, 2, so, dafs in Bezug auf sie die gegebene Richtung der anfäng- 
lichen Winkelgeschwindigkeit direct ist, d. h. so, dafs dieselbe mit der Auf- 
einanderfolge der 3 Halbachsen x,, y,, z, übereinstimmt. Nun bestimmt 
man die Determinanten der momentanen Drehungsachse, die am Anfange 
stattfindet, in Bezug auf dieses System. Sie seien respective: 
cosa,, c0Sdb,, COSC,, 
ihre Quadrate werden natürlich mit 
cos’m,, cos’n,, cos’/, 
im ersten, und mit 
cos 1°, cos n,, cos’m, 
im zweiten Falle übereinstimmen. Hieraus folgen dann die gesuchten Werthe: 
ms =lugeosarı 44,0, 6038B,, 7, —W,Cosch. 
Aus diesen Werthen bestimmt man nun sofort die Gröfsen ©, und #, ver- 
mittelst der aus den Gleichungen (76) folgenden Formeln: 
Cp,=Cuw, c0sa,=—gsin®, sin ®,, 
Cg,=Cu,cosb,=—gsin®, cos®,, 
Cr, =Cu,cosc,=  2c0s@,. 
Endlich ergeben sich aus denselben Gleichungen (76) die Werthe der Con- 
stanten 
ae, % ker ß B) ” 9 
durch die Formeln: 
cosT'= cos ®, cos®, + sin ©, sin 9, cos(®,— $,); 
sinT sin(V,—«)= sin , sin (#,— $,), 
sin T cos(V, — a) = cos®, sin 9, — sin ©, cos #, cos (®, — b,), 
sin ©, sin (#, — ß) = sin 6, sin (V,— a), 
sin ©, cos (%,—A)=—®, sin T + sin #, cosT' cos (£,— a), 
welche lehren, dafs: 
N —6&, pP = ß f) ® 
