DU MOUVEMENT DES CORPS. 19 



Les mouvements de translation ne sont pas des 

 mouvements types d'un corps solide dans l'espace, car 

 on ne peut pas faire passer de translation par un cer- 

 tain nombre de positions arbitrairement données d'un 

 corps solide C. Ceci n'est possible que si les positions 

 considérées sont parallèles entre elles. Nous ne nous 

 étendrons donc pas davantage sur les mouvements de 

 translation, qui ne constituent qu'un cas très particulier 

 ■des mouvements généraux et dont les propriétés sont 

 d'ailleurs évidentes. 



^ 2. Des mouvements de rotation. 



Les mouvements de rotation quoique plus généraux 

 <]ue ceux de translation, ne sont pas des mouvements 

 types d'un corps solide dans l'espace, c'est-à-dire 

 qu'on ne pourra pas faire passer de rotation par un 

 certain nombre de positions arbitrairement données 

 du corps solide C. iVIais les mouvements de rotation 

 sont des cas particuliers des mouvements de torsion 

 que nous étudierons plus loin, et leurs propriétés sont 

 assez intéressantes pour faire l'objet d'une étude spé- 

 ciale. 



Des rolalions à un paramètre. 



Soit Co un corps solide fixe et r^ une surface déve- 

 loppable fixe. Construisons les corps C symétriques de 

 C„ par rapport aux différents plans tangents à cette sur- 

 face ; tous les corps C ainsi obtenus sont égaux entre 

 «ux et leur nombre est simplement infini. L'ensemble 

 des positions du corps C constitue, par définition, un 

 mouvement de rotation à an paramètre, mouvement 



