DU MOUVEMENT DES CORPS. 41 



rotation H\. En effet, les quatre corps C, , C, , C,, C, 

 sont respectivement symétriques du corps fixe C^ par 

 rapport à quatre pians Q,, Q^, Q^, Q/, si l'on construit 

 une sphère 2o tangente à ces quatre plans, cette sphère 

 définira avec le corps C„ une rotation R\ contenue 

 dans la rotation R\ et passant pir les quatre positions 

 données du corps C. Ce problème a quatre solutions. 

 Du caractère commun à toutes les 7'otations : On a 

 vu que, lorsqu'un corps C subit une rotation quelcon- 

 que, toutes les droites D de V espace (liées au corps) glis- 

 sent sur des droites fixes Z), ; en outre la figure formée 

 par les droites D est symétrique (par rapport à un plan) 

 de la figure formée par les droites D^. Cette remarque 

 permet de définir mécaniquement toutes les rotations 

 de la façon suivante : Un corps C subit une rotation 

 toutes les fois que l'on assujettit un certain nombre de 

 droites D à glisser sur un nombre égal de droites fixes 

 D„ (formant une figure symétrique de la figure formée 

 par les droites D). La rotation sera à un paramètre si 

 les droites D sont au nombre de cinq, à deux paramè- 

 tres si elles sont au nombre de quatre, à trois para- 

 mètres si elles sont au nombre de trois. Quant à l'or- 

 dre de la rotation, il dépendra de la figure formée par 

 les droites D. 



(A suivre.) 



