500 CINÉMATIQUE DES FLUIDES. 



points de l'espace on peut faire passer une ligne droite et 

 une seule. Pour déterminer le centre de celle rotation, on 

 prolonge les droites D elD' jusqu'à leur point de rencontre 

 A^(fig. 1); on mène la bissectrice de l'angle ainsi formé ou 



\V>. .::.■.■. i.";--.:-T,J:t 



Fig. 1. 



de son supplément (suivant le sens relatif des directions 

 DeiD' par rapport au point iV); le centre de rotation est 

 le point C où cette bissectrice coupe la perpendiculaire 

 élevée sur le milieu de la droite MM . 



La rotation joue donc dans la géométrie plane des 

 points dirigés, le même rôle que la ligne droite dans la 

 géométrie des points de l'espace ; ainsi on peut considé- 

 rer tout déplacement d'une figure rigide comme une 

 succession de rotations infiniment petites, de même que 

 l'on peut assimiler une courbe gauche à un polygone 

 dont les côtés seraient infiniment petits. En prolongeant 

 ces côtés, on obtient des tangentes à la courbe gauche 

 et l'on peut dire aussi qu'en prolongeant les rotations on 

 obtient des rotations tangentes au déplacement donné; 

 les centres de ces rotations tangentes ont reçu le nom de 

 centres instantanés. 



Une courbe gauche n'est jamais complètement déter- 

 minée par un nombre fini de points, mais si l'on réunit 



