CINÉMATIQUE DES FLUIDES. 507 



fondamentale de ceux-ci ; d'autre part les systèmes ne 

 peuvent avoir d'autres éléments communs sans coïncider, 

 puisqu'ils auraient alors en commun au moins trois 



points dirigés non situés sur une même rotation. On 

 remarquera que la rotation commune à deux systèmes 

 circulaires passe par les centres A et A' de ces systèmes ; 

 d'ailleurs les axes AX et A'X' sont respectivement symé- 

 triques du point dirigé MD par rapport aux cordes AM et 

 A' M; les droites A' et X' sont donc également inclinées sur 

 le cercle A A' MM', c'est-à-dire que si l'on regarde les élé- 

 ments {AX) et {A'X') comme des points dirigés, ces élé- 

 ments ont le même centre de rotation que les points 

 dirigés (MD) et (M'D') et comme les droites X font avec 

 ce cercle le même angle que les droites D mais en sens 

 opposé, on voit que pour trouver la rotation commune à 

 deux systèmes circulaires donnés par leurs centres et leurs 

 axes, il suffit de regarder ces centres munis de leurs axes 

 comme deux points dirigés (AX) et {A'X') et de déterminer 

 le centre de rotation correspondant. 



Reprenons trois points dirigés (MD), (M'D'), {M"D"), 

 (fig. 8) et déterminons comme précédemment le triangle 



