432 THÉORIE GÉOMÉTRIQUE 



tout mouvement de rotation à un paramètre peut être 

 engendré par le roulement d'une certaine courbe r sur 

 une courbe fixe T^ symétrique de r par rapport à lune 

 de ses tangentes et cette génération n'est possible que 

 d'une seule manière, contrairement à ce qui a lieu 

 pour la translation. Ceci résulte directement de la 

 définition même du mouvement de rotation à un para- 

 mètre. 



Fig. 2. 



Soit u le nombre de tangentes nécessaires ' pour déter- 

 miner complètement la courbe r, ; nous dirons que le 

 mouvement de rotation correspondant à r^ est d'ordre ^, 

 fx étant égal à u-1 , car il faut au moins deux droites 



^ On pourrait aussi distinguer les mouvements de rotation 

 d'après la classe de la courbe r,. 



