434 THÉORIE GÉOMÉTRIQUE 



respond au cas où la courbe r„ se réduit à un point, 

 puisque deux droites déterminent un point, et l'on voit 

 que la rotation R\ n'est pas autre chose que la rota- 

 lion ordinaire d'une figure F autour d'un point fixe. 

 La rotation ordinaire se trouve ainsi définie géométri- 

 quement comme le lieu des figures F symétriques d'une 

 figure fixe F^ par rapport aux différentes droites d'un 

 faisceau plan ; le centre du faisceau est le centre de 

 rotation (fig. 3). Au point de vue mécanique la rota- 



ng. 3. 



tion ordinaire est équivalente au roulement d'un point 

 sur un point. Dans une pareille rotation, chaque point 

 M de la figure F décrit un cercle autour du centre de 

 rotation et ce cercle passe une seule fois par le point 

 correspondant M„ de la figure F„ puisqu'on ne peut 

 mener qu'une tangente du point M^ à la courbe r,, 

 celle-ci se réduisant à un point; chaque droite D de la 

 figure F enveloppe un cercle concentrique au faisceau 

 et ce cercle touche une seule fois la droite correspon- 

 dante D^ de la figure F^, car il n'y a qu'une seule droite 



