458 THÉORIE GÉOMÉTRIQUE 



tout point M de celte figure décrit une trajectoire dont 

 la normale est la droite M I qui passe par le point de 

 contact I des deux cercles et si l'on projette le centre $ 

 du cercle fixe sur cette normale, on obtient un point cp 

 tel que : 



J 1 J^ J_ 



Fk. 19. 



fx étant le centre de courbure de la trajectoire du point M, 

 Cette relation permet de déterminer facilement le 

 point y lorsqu'on connaît (/., ou réciproquement. En 

 outre cette relation sera vraie pour un mouvement 



