460 THÉORIE GÉOMÉTRIQUE 



gente R\, soit la relation osculatrice R\ seront con- 

 tenues entièrement dans la rotation osculatrice R\ (de 

 même que la tangente et le cercle osculateur d'une 

 courbe gauche sont contenus dans le plan osculateur). 

 Si l'on construit la figure Fo symétrique de la figure F 

 par rapport à la tangente en I au cercle r^, la rotation 

 osculatrice R', se composera de toutes les figures symé- 

 triques de F, par rapport aux différentes droites du 

 plan ; cette rotation passe évidemment par F ; elle con- 

 tient la rotation R\ tangente au mouvement puisque la 

 droite I T passe par le centre de cette rotation; enfin 



elle contient la rotation osculatrice R\, puisque 1 T est 

 tangent au cercle r,. Ajoutons que la droite I Test aussi 

 tangente au lieu des centres instantanés I. 



Remarque sur la composition des rotations : Comme 

 conséquence des propriétés de la rotation à deux para- 

 mètres, on peut encore indiquer une nouvelle règle de 

 composition des rotations de grandeur quelconque. Soit 

 à composer une rotation d'un angle « autour du point 

 A avec une rotation d'un angle /3 autour du point B 

 (fig. 20) ; pendant la première rotation, un point quel- 



