248 MÉTHODE d'intégration 



les longueurs de ces tangentes sont égales à des arcs s 

 et s' comptés à partir des points de naissance des déve- 

 loppantes. 



Ces deux conditions, qui caractérisent la développante 

 donnent : 



s2 = {x—xy + çï—tjy 



d'où 



(a) 



^ _ dx 

 a s 



TT dy 



et pareillement pour les courbes S' et D' : 



V. . >dx^ 



A — X — — S -j TJ 



as 



Si maintenant (fig. 7) le point M (X,Y) de D se dé- 

 place d'un angle a' autour de ' et d'un angle a au- 

 tour de 0, il vient en M,, tandis que est venu en 0,, 



Soit (ù l'angle que fait OM avec 00'. 



0,M, fait avec cet axe un angle égal à 



00 



+a' — a; 



